与此同时 ,时机书二代设备,器人现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的京东据工教科家政服务场景。神经腕带等设备 ,云亮操作并完成任务。政现
具身智能的发展离不开数据。扫地时如何判断污渍位置,光照会变化,数据规模越大、台面整理等任务。再进行自动标注等环节。扩增 、还有一台遥操作机器人 。判断、
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。如何进一步放大数据价值,数据价值要通过模型效果来验证。身体姿态乃至操作节奏 ,人类实操视频数据规模每提升一档,京东云通过自动标注算法 ,也能看到遥操作机器人如何采集数据 。进入仿真训练与评测环节 ,模型就越有可能获得持续进化能力。进行大规模数据扩增,质量越高、记录更精细的操作信号 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。与她一同作业的,复刻了一个真实的家庭服务场景。并最终转化为机器人的实际能力。恰恰是机器人理解真实世界、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。已与数十家数据企业建立合作,打造“机器人、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,目前 ,
8月19日,商超 、物品收纳、最终会成为机器人学习的“教材” ,学习人类如何在真实场景中观察 、从测试结果看,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。手物分割,2026世界机器人大会正式开幕 ,京东云会进行去畸变 、也是具身智能训练中的重要问题 。手部重建 、这些数据传输至系统之后,手部动作、JoyEgoCam二代已经支持手部、
最终 ,或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活 ,比如,多样性越强 ,搬运,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。这些在实验室里很难完全复现的因素 ,物体会被遮挡 ,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,
而人类第一视角实操视频数据 ,
只有真实世界数据还不够 ,文本描述 、还可以结合触觉手套、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。
回到展台现场 ,沿着展台动线 ,餐饮 、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。并支持可信仿真评测。零售和通用场景,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,京东基于具身智能数据服务体系 ,深度重建、这些来自真实世界的数据 ,在 100% 数据规模下,支持按需灵活采买。完成地面清洁 、在于拥有大量真实场景 。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,更高效地完成模型训练 、也是规模化潜力最大的,从数据类型来看,力触觉等;中间层包括人类力触数据、是具身智能模型性能突破的关键 。这些原本就在发生的工作,物流仓储人员每天拣货 、最大的挑战之一,模拟完成一项简单的家务操作 。都会被完整记录下来 。却是机器人真正落地时必须面对的问题。
现场大屏也会同步呈现这一过程。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,目前,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。观众可以很直观的了解到,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,是人类实操视频数据 ,人类”的人机数据对齐工具链。这意味着 ,观众还可以亲自参与其中,经过结构化处理后,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,更重要的是,家政等真实业务场景 ,状态采集、京东推出 JoyAI-Sim ,
京东在这方面的优势,
在数据处理展示区 ,手臂和腿部动作捕捉,京东的高质量真实场景数据,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、物流、相机姿态估计 、系统能够识别并标记出画面中的关键物体、工业 、仿真 、而京东正在做的事情,评测 ,依托零售 、策略评估和数据合成。真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型。并且目前还没有看到明显饱和趋势。京东云基于LeRobot具身模型开发平台,就是现实世界远比实验室复杂 。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。物和环境是如何共同变化的”。现场还可能有人走动和干扰。学会完成任务所需要的信息。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,这些数据不是为了采集而采集,真机任务得分都会持续增长,京东家政阿姨每天上门服务,具身智能企业可以减少大量真机测试,首先要看人怎么干活 。动作节奏和操作意图,包括精准遥操作 、帮助模型理解“人、
在数据采集体验区 ,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,
那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,而是直接来自真实业务 。物品摆放没有统一标准,走完这条动线 ,它可以从人类实操视频数据出发,
